Hương vị cơ bản của trà sữa thường là đắng nhẹ, sữa được thêm vào để tạo độ mềm mại, ngọt ngào và cũng làm giảm độ đắng của trà. Trân châu đen (hay boba) thường được nấu chín trong đường đen, tạo nên lớp vỏ ngoài cùng có độ ngọt và độ dẻo. Trân châu thường có hương vị ngọt, giữa dẻo và nhẹ giòn. Tất cả những yếu tố trên kết hợp lại tạo nên một cốc trà sữa trân châu đen thơm ngon, ngọt ngào
